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自动化立体仓库
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自动化立体仓库
单立挂巷道堆垛机主要技术性能
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 额定起升重量(t) 0.1;0.25;0.5;0.8;1.0;1.5
 托盘尺寸(mm) 800*1000;800*1200;1000*1200或任意
 水平运行速度(m/min) 5--120(变频调速)
 起升速度(m/min) 2/14;4/16(变频调速)
 货叉伸缩速度(m/min) 3--15(变频调速)
 总功率(kw) 7,5--10
 整机全高H(m) < 20
 最低货位标高(m) 650
 最高货位标高(m) 18.2
 导电方式 电缆小车;滑导线
 通讯方式 远红外通讯;滑导线
 控制方式 手动/半自动/单机自动/联机自动
 出入库作业方式 拣选式;单元式;混合式
双立挂巷道堆垛机主要技术性能
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 额定起升重量(t) 0.8;1.0;1.5;1.7;2.0;2.3;2.5;3.0
 托盘尺寸(mm) 800*1000;800*1200;1000*1200或任意
 货叉类型 双货叉;三货叉;四货叉
 水平运行速度(m/min) 5--120(变频调速)
 起升速度(m/min) 2/14;4/16;5/20(变频调速)
 货叉伸缩速度(m/min) 3--15(变频调速)
 总功率(kw) 10--15
 整机全高H(m) < 30
 最低货位标高(m) 650
 最高货位标高(m) 28.2
 导电方式 电缆小车;滑导线
 通讯方式 远红外通讯;滑导线
 控制方式 手动/半自动/单机自动/联机自动
 出入库作业方式 拣选式;单元式;混合式
仓储物流管理控制系统
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由上而下分为三层;集中管理监控层、单机运行控制层、设备驱动控制层。
 · 设备驱动控制: 提供手动操作方式。由人工对电机进行正反启停操作,往往用于现场设备检修和调试。
 · 单机运行控制: 提供单机自动操作方式。操作员从面板覆盖端输入出入库的起始地址和目的地址指令。由PLC逻辑控制设备运行,自动完成出入库或物流输送。
 · 集中管理监控: 提供联机自动操作方式。操作员在上位计算机上输入物流要求;由计算机决定物流地址,向各设备的自动协同运行控制,完成物流和数据的自动传输。并提供仓储物流的监控和信息管理。
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单立柱堆垛机
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单立柱自动化立体仓库
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双立柱堆垛机
产品案例
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双层运载小车,升降台组成的曳引机装配线
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63米长的皮带电表检测线
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三层运输线,升降机组成的电表装配线
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辊道输送机,升降转向台
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与机器人配套的显像管生产线
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为上海物资学校建造的教学用立体仓库
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为沪东造船厂仓库改造新设计制造的
曲线转轨堆垛机

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分拣、输送线(上海电信帐务中心)
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大型高层立体仓库