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自动化立体仓库
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自动化立体仓库
自动化立体仓库主要由堆垜机,货架,出入库输送系统及电气控制管理系统四部分组成。
分四部分介绍
堆垛机设计标准
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  巷道堆垛机是用在高架立体库中负荷单元的存取搬运设备,一般在每个巷道设置一台堆垛机。堆垛机沿着巷道天地轨来回往复运行,其作业具有三个方向动作:
(1)水平行走为x-x方向,能把货物送到任意一列;
(2)垂直升降为y-y方向,能把货物提升到任意一层;
(3)货叉伸缩为z-z方向,能存取货物。


特点:
  主要控制元件为国际知名品牌产品,面板采用触摸屏,确保堆垛机运行可靠、具有操作、维护、维修方便等特点; 具备货格探测功能及货物在堆垛机载货台上的位置检测等各种安全保护功能;
  电控柜上设置报警系统,当堆垛机出现故障或探测器发现异常情况时,堆垛机根据故障类别进行自行处理,同时报警。


设计标准与原则

执行标准:
ZBJ83015-89    有轨巷道式高层货架仓库设计规范
JB5319.2-91    有轨巷道堆垛起重机 安全规范
JB/T7016-93    有轨巷道堆垛起重机 技术条件

参考标准:
FEM 9.831    欧洲物料搬运协会自动化仓库设备设计规范
FEM9.221-1981    有轨巷道堆垛起重机 可靠度和可用度

设计原则:
在满足客户需求的前提下,设计兼顾可靠性、先进性、经济性

堆垛机详细介绍:结构
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  堆垛机的构架主要由:堆垛机的双立柱、一根上横梁及一根下横梁组成。这些组件一起构成了堆垛机的骨架,起到了支撑、固定设备的作用。


  堆垛机的上横梁和下横梁分别与天轨和地轨相连,使堆垛机在巷道内水平行走。堆垛机的立柱不仅起到支撑作用外,它还是载货台的承载体,载货台的升降装置安装于立柱上。


  另外,在立柱的一侧还备有检修扶梯,用于设备维修时使用。

公司最近开发新型料箱堆垜机系列,是适用于纸箱.料箱.货盘等各类小件货的高效自动化立体仓库解决方案。堆垛机采用铝合金立柱,直线导轨,伺服电机驱动,同步带牵动是升级换代的新产品
堆垛机详细介绍:运行机构
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采用伺服电机驱动,运行速度无级调速,

电机采用常闭式电磁制动电机,以确保停准精度和运行平稳。

主动、被动机构选用复合走轮装置。

运行缓冲器装置安装在下横梁两端,用于机构意外失控时,减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。

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货架系统:概述
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设计标准

FEM9.831    欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范
FEM10.202    欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范
JB/T5323-91    立体仓库焊接式钢结构货架设计技术条件
ZBJ83015-89    高层货架仓库设计规范
JB/T9018-1999    有轨巷道式高层货架仓库设计规范
ANSI/MH10.2–1984    工业和商业用钢制货架使用安全规范欧洲标准
GB50011–2001    GB50191中国抗震设计规范


特点:
批量制造
质量可靠
精度高
结构新颖
外表美观
耐用
安装运输方便


设计原则

货架直接安装,不与建筑物相连(库架合一除外)
货架设计考虑货物重量分布不均所造成的变形
货架设计时考虑货物之间、货物货架之间以及货物同消防之间的安全距离
货架设计时考虑留出消防喷淋的空间
确保货架使用性能的前提下,尽量降低工程造价
良好的刚度和强度,按照当地地震烈度设防

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公司还开展移动式货架业务

移动式货架(MSR)系列

  MSR系统由货架、底盘、地轨以及驱动控制装置构成。将每两排货架并列固定在底盘上,构成一组可在轨道上独立来回移动的货架排,显示了移动式货架只需一条通道即可解决若干排货架存取作业的突出优点, 空间利率极高,易拣选,储能大,操作易掌握,平稳安全,但投资略大,本系统有轻重两种型式,各应用于不同场合。

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重型托盘式移动货架

  采用电力驱动,具有光电检测,启动报警,交直流转换,防撞等多重保护功能,保障运行平稳,安全可靠。通常每排货架存放6-10列托盘,货物单元重量500~1500kg,货架高度在6m以下,最高可达12m,采用叉车作业。适合于入出库频率不太高的场合。应用于食品加工、冷库、医药等行业。


主要技术参数            单位:mm

 托盘幅宽(mm) 800 1000 1100 1200
 一列开间内径(mm) 1900 2300 2500 2700
 货架深度(mm) 1720 2120 2300 2520
 货架高度(mm) 1500-5500
 货架列数 1-10
 货物单元重量(kg) 500-1500
 货架运行速度(m/min) 4-6
 操作方式 按钮
 电源 220V(200V)3Phase


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自动化立体仓库

出入库输送系统

  根据不同的立体仓库配置不同的出入库输送设备。我公司根据国外引进技术开发有辊道输送机、链式输送机、升降机、旋转台、称重装置、外形检测装置等。

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辊道输送机
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分配车
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提升机
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与链条输送机交叉辊道
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链条输送机
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无轨移动货架
控制系统:电气控制及监视系统结构

  本系统按其功能可划分为设备控制层、集中监控层、生产管理层。电控系统属于整个系统三层体系结构中的设备控制层和集中监控层的一部分。物流系统中的输送作业设备是控制的主体,通过对设备上电气器件的自动控制来完成设备控制层的物流任务。同时通过现场总线网络,传递控制过程的实时信息,通过工业以太网将电控系统与上位管理、调度、监控系统连接起来,一方面为集中监控层提供现场生产数据和物流信息,另一方面接受调度监控系统向下发布的生产任务和设备调度信息以完成设备控制层和集中监控层之间的信息流任务。

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设备管理层:向上连接到中心其它信息系统,向下连接各设备控制分系统。实现各设备分系统的包括不限于设备监控管理功能、设备信息处理功能,并实现中心管理级及作业现场的信息交互、作业数据优化等数据交互功能。

设备控制层:主要由可编程控制器控制系统、控制计算机控制系统及其它设备控制系统组成整个设备控制层。通过对设备电气元器件的信息采集和自动控制来完成输送及分拣任务,同时通过现场总线网络及其它通讯接口,与上位管理、调度、监控系统连接起来,一方面为设备管理层提供现场生产数据和物流信息,另一方面接受设备管理层向下发布的生产任务和设备调度信息。

设备执行层:响应设备控制的各种控制任务。

控制系统:物流信息系统表述层
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企业管理层

1、检索仓库数据
2、下达仓库调拨命令
3、传输物料基本信息
4、同步仓储数据
5、远程监视
6、远程升级维护

信息管理层

1、数据采集
2、入出库管理
3、退货管理
4、销毁管理
5、作业跟踪
6、储位管理
7、库区管理
8、质量管理
9、信息查询
10、系统管理

设备管理层

1、作业解析执行
2、作业管理
3、作业跟踪
4、作业调度
5、通讯控制管理
6、自动入库
7、设备监控
8、设备组态

设备控制层

1、转发设备命令
2、转发设备状态
3、控制设备运动
4、监控设备状态
5、完成设备动作
6、通讯管理
7、安全报警
8、人机交互

单立挂巷道堆垛机主要技术性能
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 额定起升重量(t) 0.1;0.25;0.5;0.8;1.0;1.5
 托盘尺寸(mm) 800*1000;800*1200;1000*1200或任意
 水平运行速度(m/min) 5--120(变频调速)
 起升速度(m/min) 2/14;4/16(变频调速)
 货叉伸缩速度(m/min) 3--15(变频调速)
 总功率(kw) 7,5--10
 整机全高H(m) < 20
 最低货位标高(m) 650
 最高货位标高(m) 18.2
 导电方式 电缆小车;滑导线
 通讯方式 远红外通讯;滑导线
 控制方式 手动/半自动/单机自动/联机自动
 出入库作业方式 拣选式;单元式;混合式
双立挂巷道堆垛机主要技术性能
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 额定起升重量(t) 0.8;1.0;1.5;1.7;2.0;2.3;2.5;3.0
 托盘尺寸(mm) 800*1000;800*1200;1000*1200或任意
 货叉类型 双货叉;三货叉;四货叉
 水平运行速度(m/min) 5--120(变频调速)
 起升速度(m/min) 2/14;4/16;5/20(变频调速)
 货叉伸缩速度(m/min) 3--15(变频调速)
 总功率(kw) 10--15
 整机全高H(m) < 30
 最低货位标高(m) 650
 最高货位标高(m) 28.2
 导电方式 电缆小车;滑导线
 通讯方式 远红外通讯;滑导线
 控制方式 手动/半自动/单机自动/联机自动
 出入库作业方式 拣选式;单元式;混合式
仓储物流管理控制系统
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由上而下分为三层;集中管理监控层、单机运行控制层、设备驱动控制层。
 · 设备驱动控制: 提供手动操作方式。由人工对电机进行正反启停操作,往往用于现场设备检修和调试。
 · 单机运行控制: 提供单机自动操作方式。操作员从面板覆盖端输入出入库的起始地址和目的地址指令。由PLC逻辑控制设备运行,自动完成出入库或物流输送。
 · 集中管理监控: 提供联机自动操作方式。操作员在上位计算机上输入物流要求;由计算机决定物流地址,向各设备的自动协同运行控制,完成物流和数据的自动传输。并提供仓储物流的监控和信息管理。
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单立柱堆垛机
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单立柱自动化立体仓库
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双立柱堆垛机
产品案例
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双层运载小车,升降台组成的曳引机装配线
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63米长的皮带电表检测线
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三层运输线,升降机组成的电表装配线
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辊道输送机,升降转向台
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与机器人配套的显像管生产线
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为上海物资学校建造的教学用立体仓库
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为沪东造船厂仓库改造新设计制造的
曲线转轨堆垛机

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分拣、输送线(上海电信帐务中心)
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大型高层立体仓库
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